上了梁山。
起初，梁山寨主王伦心胸狭隘，嫉贤妒能，见晁盖等人本领高强，担心自己的寨主之位不保，不愿收留众人。
刘唐心中不忿，几次欲与王伦理论，都被晁盖等人拦下。
刘唐气愤地说道：“这王伦如此小气，我等兄弟出生入死劫了生辰纲，如今走投无路来此，他却如此无情！
若不是看在晁天王的面子上，我定要好好教训他一顿！”
晁盖劝道：“兄弟莫急，此事需从长计议，不可鲁莽行事。
我们初来乍到，不宜与他起冲突。”
后来，林冲火并王伦，晁盖被推为寨主，刘唐这才在梁山安心落草。
刘唐感激晁盖的知遇之恩，在梁山尽心尽力，屡立战功。
曾头市之战，刘唐一马当先，与曾家五虎之一的曾魁大战数十回合，不分胜负。
刘唐使一把朴刀，刀法凌厉，每一招都带着千钧之力，曾魁也不敢小觑，二人杀得难解难分。
刘唐的勇猛让敌军胆寒，为梁山军鼓舞了士气。
战斗中，刘唐的红发随风飘动，宛如一团燃烧的火焰，他怒吼着，手中朴刀不断砍向曾魁，曾魁奋力抵挡，心中暗暗吃惊：“这红发贼汉好生厉害！”
刘唐越战越勇，大声喊道：“曾魁，今日便是你的死期！”
双方你来我往，刀光剑影闪烁，引得周围士兵阵阵呼喊。
刘唐看准曾魁的一个破绽，猛地一刀砍去，曾魁侧身躲避，只觉一阵凉风从脸颊划过，心中暗自庆幸。
刘唐趁机又是几招快攻，逼得曾魁连连后退。
此时，曾家其他兄弟见状，想要上前支援曾魁，梁山军也迅速上前拦截，双方混战在一起。
刘唐在混乱中，依旧勇猛无比，与曾魁继续缠斗，为梁山军稳住了阵脚。
后来，梁山攻打大名府，刘唐与索超交战。
索超手持大斧，威风凛凛，刘唐毫无惧色，与之大战。
虽最终未取胜，但他凭借灵活的身法和顽强的斗志，牵制住了索超，为梁山军的胜利创造了有利条件。
在战斗中，刘唐的朴刀与索超的大斧碰撞，火花四溅，刘唐越战越勇，口中大喊：“贼将索超，今日便是你的死期！”
虽未将索超斩于马下，但他的英勇表现，让梁山众兄弟对他更加钦佩。
他巧妙地躲避着索超的攻击，同时寻找机会反击，让索超也不敢掉以轻
