大心细，在侦察过程中，巧妙地避开了敌军的巡逻队。
回来后，他将情报详细汇报给宋江，为梁山军制定作战计划提供了重要依据。
他们穿梭在敌军营地周围，小心翼翼地观察着敌军的一举一动，刘唐凭借着丰富的江湖经验，敏锐地察觉到敌军的弱点。
只见刘唐猫着腰，与张清在草丛中缓缓前行，眼睛一刻不停地观察着四周。
突然，一队巡逻兵朝他们走来，刘唐迅速拉住张清，躲在一块巨石之后。
待巡逻兵走远，刘唐低声对张清说：“咱们得加快速度，时间拖久了容易暴露。”
张清点头示意。
二人继续前行，终于找到了敌军粮草的存放之处。
刘唐仔细观察了粮草营地的防御布局，心中默默记下。
回到梁山营地后，刘唐详细地向宋江描述：“宋大哥，敌军粮草营在西北方向，四周有栅栏围着，防守的士兵每隔一炷香时间换岗，东北角防御稍弱，可从此处突破。”
宋江听后，拍着刘唐的肩膀称赞道：“刘唐兄弟，此次侦察任务完成得漂亮，有了这情报，破敌指日可待！”
在征讨王庆时，刘唐参与了攻打宛州城的战斗。
他带领一队人马，负责攻城。
刘唐身先士卒，冒着敌军的箭雨，架起云梯，第一个爬上城墙。
他与城楼上的敌军展开近身肉搏，为后续部队打开了城门，使得梁山军顺利攻入宛州城。
在攻城过程中，敌军的箭矢如雨点般落下，刘唐毫不退缩，他大声呼喊着鼓舞士气：“兄弟们，跟我冲啊！
拿下宛州城！”
最终，他们成功攻克宛州城，为征讨王庆的胜利奠定了基础。
刘唐挥舞着朴刀，与城楼上的敌军展开殊死搏斗。
他的朴刀上下翻飞，每一刀都带着风声，砍倒了一个又一个敌人。
身边的兄弟不断有人中箭倒下，但刘唐毫不畏惧，他一边砍杀敌人，一边朝着城门方向突进。
终于，他成功杀到城门处，与赶来的兄弟一起打开了城门，梁山军如潮水般涌入宛州城。
在征讨方腊的战斗中，刘唐随大军攻打杭州。
杭州城防守严密，城高池深。
刘唐见城门未关紧，心急之下，想趁机冲入城中，打开城门，迎接大军。
他不顾危险，单枪匹马向城门冲去。
城上敌军见状，忙放下千斤闸。
刘唐躲避不
